Uma grande percentagem da Terra encontra-se coberta por rochas sedimentares que revestem partes dos continentes e dos fundos oceânicos. No entanto, estas formam apenas uma película superficial sobre as rochas magmáticas e metamórficas, que constituem a maioria do volume rochoso crustal.
As rochas são a unidade básica da crosta e do manto, que possuem características próprias, podendo ser contituídas por um ou vários minerais associados.
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